智能機器人格斗大賽（Intelligent Robot Fighting Competition，簡稱IRFC），IRFC將中國武術、競技運動與人工智能、機器人等技術結(jié)合，融技術性、對抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體，參賽隊伍進行一對一、多對多等不同項目的角逐。參賽隊伍設計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人/無人機參賽，通過策略的制定及程序的設計，依據(jù)競賽內(nèi)容與評分規(guī)定由裁判進行裁決。2021年根據(jù)比賽形式不同，設置統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。

輪式自主格斗是一種對抗性的機器人競賽，其類似人類的擂臺賽，兩個自制的機器人在一個正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達到擊倒對手或?qū)κ执蛳吕夼_的目的。競賽過程中機器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時長為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機器人除了要進行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進行區(qū)分，大大提升了比賽的技術難度。

仿人格斗項目強調(diào)機器人和人高度融合的格斗行為，機器人在環(huán)路的控制模式下，打擊更加精準，反應更加迅速。本項目側(cè)重于體感人機交互系統(tǒng)設計、底盤移動的協(xié)同控制、人在環(huán)路的對抗控制策略實現(xiàn)等，比賽過程中要求機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項闖關任務，每個任務都有相應的分數(shù)，從啟動區(qū)出發(fā)依次完成挑戰(zhàn)任務，最終走到擂臺進行格斗對抗，完成任務越多，用時越少，得分越高。闖關任務的得分影響最終格斗時的初始HP。

仿人視覺對抗A比賽通過設置不同難度的任務，逐步提高機器視覺及運動控制在機器人格斗對抗中的應用水平，機器人通過視覺識別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動作。 2021年的任務是攻擊圓靶，機器人通過視覺識別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動作。

仿人視覺對抗B是一種任務型的賽事，參賽機器人需要在規(guī)定時間內(nèi)快速準確的完成規(guī)定的任務，機器人在給定場地內(nèi)自主尋找、識別模擬目標物的氣球，并將目標氣球扎破或用筆在目標人像上留下痕跡。比賽需在規(guī)定時間內(nèi)完成場地內(nèi)任務，依據(jù)完成時間折合分數(shù)并根據(jù)比賽中機器人的表現(xiàn)計算加分及扣分項，計算總分即為比賽總成績。

仿人視覺對抗C比賽項目模擬未來的智能生產(chǎn)車間，智能機器人根據(jù)需求完成物料運輸任務，通過視覺引導機械臂進行貨物抓取，抓取正確的貨物后機器人需要攜帶貨物在模擬工廠車間通道的賽道內(nèi)進行移動并躲避障礙物，到達貨物放置區(qū)后完成貨物的放置，繼續(xù)返回起點完成第二個貨物的運輸，直至所有貨物運輸完畢。根據(jù)機器人完成任務的時間，貨物抓取/放置的準確性，避障效果等，綜合評定各參賽隊的成績。

無人機對抗賽A項目模擬多旋翼無人機在物流快遞、搶險救災等行業(yè)的應用場景。智能無人機在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，自主通過兩道門及設定的障礙物，在識別區(qū)懸停識別到目的地標識，完成自主降落。參賽隊需要在無人機上實現(xiàn)自主定位、數(shù)據(jù)通訊、避障、路徑規(guī)劃、目標檢測與識別等功能，極具挑戰(zhàn)性。

無人機對抗賽B項目模擬多旋翼無人機在線路監(jiān)察、管道巡檢的行業(yè)應用場景。無人機在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，沿著特定標志物前進，比賽過程中需要成功觸發(fā)賽道上多個檢測點，識別到停止區(qū)內(nèi)的二維碼后，無人機需要識別二維碼信息，自主調(diào)整降落姿態(tài)，成功在停止區(qū)降落后比賽結(jié)束，比賽過程中不得通過遙控器干預。根據(jù)無人機完成任務的飛行狀態(tài)及識別效果進行評分。

無人機對抗賽C項目為仿真賽項，模擬陸空協(xié)同反恐演習的場景。本項目減少硬件的依賴程度，著重突出地面與空中立體異構(gòu)集群在現(xiàn)實場景中發(fā)揮的作用，參賽隊需要在統(tǒng)一的仿真場景內(nèi)，利用地面集群機器人完成對場景內(nèi)“恐怖分子”的搜索和定位，利用空中集群無人機完成對“恐怖分子”的打擊。根據(jù)完成比賽的時間，完成效果，綜合評定各參賽隊的成績。

輪式自主格斗是一種對抗性的機器人競賽，其類似人類的擂臺賽，兩個自制的機器人在一個正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達到擊倒對手或?qū)κ执蛳吕夼_的目的。競賽過程中機器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時長為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機器人除了要進行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進行區(qū)分，大大提升了比賽的技術難度。