智能機(jī)器人格斗大賽（Intelligent Robot Fighting Competition，簡(jiǎn)稱IRFC），IRFC將中國(guó)武術(shù)、競(jìng)技運(yùn)動(dòng)與人工智能、機(jī)器人等技術(shù)結(jié)合，融技術(shù)性、對(duì)抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體，參賽隊(duì)伍進(jìn)行一對(duì)一、多對(duì)多等不同項(xiàng)目的角逐。參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人/無人機(jī)參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，依據(jù)競(jìng)賽內(nèi)容與評(píng)分規(guī)定由裁判進(jìn)行裁決。2021年根據(jù)比賽形式不同，設(shè)置統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。

輪式自主格斗是一種對(duì)抗性的機(jī)器人競(jìng)賽，其類似人類的擂臺(tái)賽，兩個(gè)自制的機(jī)器人在一個(gè)正方形的擂臺(tái)上，使用不同的控制方法尋找對(duì)手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達(dá)到擊倒對(duì)手或?qū)?duì)手打下擂臺(tái)的目的。競(jìng)賽過程中機(jī)器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對(duì)手的位置、方向，將對(duì)方推下擂臺(tái)完成得分。每輪比賽時(shí)長(zhǎng)為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機(jī)器人除了要進(jìn)行正常的擂臺(tái)格斗之外，還要能對(duì)擂臺(tái)上的能量塊進(jìn)行區(qū)分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。

仿人格斗項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和人高度融合的格斗行為，機(jī)器人在環(huán)路的控制模式下，打擊更加精準(zhǔn)，反應(yīng)更加迅速。本項(xiàng)目側(cè)重于體感人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)、底盤移動(dòng)的協(xié)同控制、人在環(huán)路的對(duì)抗控制策略實(shí)現(xiàn)等，比賽過程中要求機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成多項(xiàng)闖關(guān)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)依次完成挑戰(zhàn)任務(wù)，最終走到擂臺(tái)進(jìn)行格斗對(duì)抗，完成任務(wù)越多，用時(shí)越少，得分越高。闖關(guān)任務(wù)的得分影響最終格斗時(shí)的初始HP。

仿人視覺對(duì)抗A比賽通過設(shè)置不同難度的任務(wù)，逐步提高機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人格斗對(duì)抗中的應(yīng)用水平，機(jī)器人通過視覺識(shí)別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動(dòng)作。 2021年的任務(wù)是攻擊圓靶，機(jī)器人通過視覺識(shí)別道路自行走到靶區(qū)，完成打擊靶子的動(dòng)作。

仿人視覺對(duì)抗B是一種任務(wù)型的賽事，參賽機(jī)器人需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)快速準(zhǔn)確的完成規(guī)定的任務(wù)，機(jī)器人在給定場(chǎng)地內(nèi)自主尋找、識(shí)別模擬目標(biāo)物的氣球，并將目標(biāo)氣球扎破或用筆在目標(biāo)人像上留下痕跡。比賽需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成場(chǎng)地內(nèi)任務(wù)，依據(jù)完成時(shí)間折合分?jǐn)?shù)并根據(jù)比賽中機(jī)器人的表現(xiàn)計(jì)算加分及扣分項(xiàng)，計(jì)算總分即為比賽總成績(jī)。

仿人視覺對(duì)抗C比賽項(xiàng)目模擬未來的智能生產(chǎn)車間，智能機(jī)器人根據(jù)需求完成物料運(yùn)輸任務(wù)，通過視覺引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行貨物抓取，抓取正確的貨物后機(jī)器人需要攜帶貨物在模擬工廠車間通道的賽道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)并躲避障礙物，到達(dá)貨物放置區(qū)后完成貨物的放置，繼續(xù)返回起點(diǎn)完成第二個(gè)貨物的運(yùn)輸，直至所有貨物運(yùn)輸完畢。根據(jù)機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間，貨物抓取/放置的準(zhǔn)確性，避障效果等，綜合評(píng)定各參賽隊(duì)的成績(jī)。

無人機(jī)對(duì)抗賽A項(xiàng)目模擬多旋翼無人機(jī)在物流快遞、搶險(xiǎn)救災(zāi)等行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。智能無人機(jī)在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，自主通過兩道門及設(shè)定的障礙物，在識(shí)別區(qū)懸停識(shí)別到目的地標(biāo)識(shí)，完成自主降落。參賽隊(duì)需要在無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)自主定位、數(shù)據(jù)通訊、避障、路徑規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等功能，極具挑戰(zhàn)性。

無人機(jī)對(duì)抗賽B項(xiàng)目模擬多旋翼無人機(jī)在線路監(jiān)察、管道巡檢的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。無人機(jī)在指定起始區(qū)內(nèi)起飛，沿著特定標(biāo)志物前進(jìn)，比賽過程中需要成功觸發(fā)賽道上多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，識(shí)別到停止區(qū)內(nèi)的二維碼后，無人機(jī)需要識(shí)別二維碼信息，自主調(diào)整降落姿態(tài)，成功在停止區(qū)降落后比賽結(jié)束，比賽過程中不得通過遙控器干預(yù)。根據(jù)無人機(jī)完成任務(wù)的飛行狀態(tài)及識(shí)別效果進(jìn)行評(píng)分。

無人機(jī)對(duì)抗賽C項(xiàng)目為仿真賽項(xiàng)，模擬陸空協(xié)同反恐演習(xí)的場(chǎng)景。本項(xiàng)目減少硬件的依賴程度，著重突出地面與空中立體異構(gòu)集群在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中發(fā)揮的作用，參賽隊(duì)需要在統(tǒng)一的仿真場(chǎng)景內(nèi)，利用地面集群機(jī)器人完成對(duì)場(chǎng)景內(nèi)“恐怖分子”的搜索和定位，利用空中集群無人機(jī)完成對(duì)“恐怖分子”的打擊。根據(jù)完成比賽的時(shí)間，完成效果，綜合評(píng)定各參賽隊(duì)的成績(jī)。

輪式自主格斗是一種對(duì)抗性的機(jī)器人競(jìng)賽，其類似人類的擂臺(tái)賽，兩個(gè)自制的機(jī)器人在一個(gè)正方形的擂臺(tái)上，使用不同的控制方法尋找對(duì)手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達(dá)到擊倒對(duì)手或?qū)?duì)手打下擂臺(tái)的目的。競(jìng)賽過程中機(jī)器人需要使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對(duì)手的位置、方向，將對(duì)方推下擂臺(tái)完成得分。每輪比賽時(shí)長(zhǎng)為2分鐘，比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機(jī)器人除了要進(jìn)行正常的擂臺(tái)格斗之外，還要能對(duì)擂臺(tái)上的能量塊進(jìn)行區(qū)分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。