“智合-T”算法平臺(tái)是一款面向具身智能方向與大模型的數(shù)據(jù)采集裝置，標(biāo)準(zhǔn)配置包括雙操作主臂、雙被動(dòng)運(yùn)動(dòng)從臂、全局?jǐn)z像頭和安裝于從臂上的局部攝像頭。使用雙操作主臂采樣，基于模仿學(xué)習(xí)的算法僅通過(guò)50次任務(wù)演示加靜態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可以將具身智能體任務(wù)的執(zhí)行成功率提高到90%以上。